產(chǎn)品介紹
四軸平臺(tái)是三自由度加一個(gè)旋轉(zhuǎn)組合而成的一個(gè)平臺(tái)。平臺(tái)上具有多個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī),用來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多方位多角度運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化。廣泛應(yīng)用于軍事模擬訓(xùn)練、賽車(chē)模擬、動(dòng)感仿真平臺(tái),它具有安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性、效率高、不受場(chǎng)地和氣候條件的限制等優(yōu)點(diǎn),加之驅(qū)動(dòng)部件少、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。公司產(chǎn)品在常規(guī)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、防傾機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)等保護(hù)性裝置。
結(jié)構(gòu)組成
四軸平臺(tái)是由三自由度外加一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)而成,旋轉(zhuǎn)機(jī)制包含相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪,第一齒輪和第二齒輪安裝在底盤(pán)上方,第一齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的上表面;電機(jī)固定在底座的空腹內(nèi),其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處,輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;三自由度平臺(tái)位于第一齒輪上方,且固定安裝在第一齒輪上;霍爾轉(zhuǎn)速傳感器用戶精確定位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向、角度及速度于一體,霍爾傳感器的探頭探測(cè)所處的位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化,并將探測(cè)結(jié)果反饋至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路將接受到的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)發(fā)送至控制裝置,從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多方位多角度的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
產(chǎn)品特性
1 外觀設(shè)計(jì)模擬真實(shí),組件布局合理,平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)
2 安全保障,體驗(yàn)感強(qiáng)
3 穩(wěn)定可靠、安全底座、便于安裝、拆卸與維護(hù)
4 加之視景、音效、特效配合,讓人身臨其境
平臺(tái)系統(tǒng)控制
平臺(tái)控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng),根據(jù)姿態(tài)指令,運(yùn)用平臺(tái)反解解出電動(dòng)缸的伸長(zhǎng)量,通過(guò)總線傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器,由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部PC得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電動(dòng)缸按照指令伸縮,平臺(tái)亦運(yùn)行到水平姿態(tài)。而安裝在電動(dòng)機(jī)上的編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的力矩,速度,位置信息并發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),以實(shí)時(shí)精確地控制各電動(dòng)缸的伸長(zhǎng)量,同時(shí)信息傳輸給微型控制器,微型控制器通過(guò)計(jì)算確保電動(dòng)缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作以及控制精度,并傳輸?shù)礁魍苿?dòng)機(jī)構(gòu)使得上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指令中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同,從而模擬各種空間的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
標(biāo)定軟件測(cè)試
使用注意事項(xiàng):
1 請(qǐng)勿帶電對(duì)主板進(jìn)行接線或更換各個(gè)模塊接口操作
2 請(qǐng)注意接線的正負(fù)極,以免發(fā)生意外
3 通電前,檢測(cè)各個(gè)接口是否正確,以免損壞主板
4 請(qǐng)勿用濕手觸摸主板
5 當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),請(qǐng)及時(shí)斷電