六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是由六支電動(dòng)缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺在空間六個(gè)自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。
此平臺是運(yùn)用于飛行模擬仿真的。
平臺組成主要有:
(1.)運(yùn)動(dòng)平臺控制系統(tǒng)
包含控制柜,工控機(jī),多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,伺服驅(qū)動(dòng)器及空開,電源,布線等。
(2.)伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。
(3.)平臺結(jié)構(gòu)
電動(dòng)缸與上下平臺采用虎克鉸連接,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑,剛性好,強(qiáng)度大,免維護(hù)。
平臺結(jié)構(gòu)合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。