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ACB53x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2019-10-18 14:50:43

4.3.1 ACB53x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(X1) PCB插座DB15端子號(hào) 信號(hào)名 定義 備注
32 1 PULS+ 指令脈沖PLUS輸入 +24V
33 2 PULS- 信號(hào)輸入
34 3 SIGN+ 指令脈沖SIGN輸入 +24V
35 4 SIGN- 信號(hào)輸入
18 5 +24VIN 外部輸入電源 +24V
10 6 SON 伺服使能 信號(hào)出
27 7 M ground 輸出信號(hào)接地（伺服報(bào)警） GND
  8 +24V 磁性開(kāi)關(guān)供電 串接0.1A保險(xiǎn)
11 9 A-CLR 報(bào)警清除 僅ACB530版本有效
7 10 CZ 編碼器Z信號(hào)設(shè)備回零用 信號(hào)輸入
9 11 GND 信號(hào)地編碼器0V GND
26 12 ALM+ 伺服報(bào)警  
用黑紅白三線的頭子 13 GND 磁性開(kāi)關(guān)地  
14 SICK_U 頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)  
15 SICK_D 底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)  
 
表4.4.3.1華大伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系


關(guān)鍵詞： 華大,SBF,Join,Technology,CBB-100
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