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六自由度平臺(tái)H2N-LD/DD/TD/FD/GD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2019-10-18 15:08:57

5.1.1 ACB54x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2 DB26針) Board ACB540版本DB15兩排公頭 信號(hào)名 定義 備注
26 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
18 2 PULS- 信號(hào)輸入
24 3 SIGN+ 方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
25 4 SIGN- 信號(hào)輸入
16 5 COM+ 輸入信號(hào)共陽(yáng)端 +24V
14 6 SON 伺服使能 信號(hào)出
23 7 DOCOM DO公共端 GND
保留 8 +24V 磁性開關(guān)供電 串接0.1A保險(xiǎn)
7 9 ALRS 報(bào)警清除  
19 10 OA+ 編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) 信號(hào)輸入
10 11 OA-  
21 12 ALM 伺服報(bào)警  
  13 GND   GND
  14 COIN1 定位完成/速度到達(dá)  
保留 15 IM1 扭矩反饋信號(hào)  
 
表5.1.1.1海得伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN2）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
關(guān)鍵詞： 海得,H2N-LD,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,ACB,54x,控制
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