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Syntron HS0100A-P22S系列伺服驅動器
發(fā)布時間：2019-10-18 15:20:44

6.13.1 ACB55x控制電纜端子和和利時HS對應關系

伺服驅動器端子號CN2 (DB44) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
12 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
27 9 PULS- 藍白 信號輸入
13 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
28 10 SIGN- 紫白 信號輸入
7 3 COM+ 紫 輸入信號共陽端 +24V
23 11 SON 粉黑 伺服使能  
24 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
8 4 ALRS 橙 報警清除  
5, 6 15 DOCOM 粉 輸出I/O口公共地 GND
21 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
22 7 ALM 紅 伺服報警  
33 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
34 14 OA- 棕
35 13 OB+ 白 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.13.1 和利時HS系列驅動器端子號（CN2）PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.13.2 和利時HS參數(shù)修改_20171215

參數(shù)號 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
Fn006 載入電機型號   0210  
Fn007 載入出廠設置值 0 1  
Fn000 應用工作模式 x 1  
Fn001 電機控制模式 x 2  
Fn004 電機旋轉方向定義 0 1 僅直連式電缸需要修改
Fn032 數(shù)字輸出3設置 1 -6  
Fn049 目標轉矩到達門限設定值   1000  
Fn050 電子齒輪 1 10  
         
 
表6.13.2 和利時伺服驅動器需要修改的參數(shù)


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