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ACB55x控制電纜端子和L23D對應(yīng)關(guān)系系列伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2019-10-18 15:22:38

6.18.1 ACB55x控制電纜端子和L23D對應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動器端子號CN1 (SCSI-50P) ACB540控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
35 1 PULS+ 藍(lán) 位置指令PULS (必須使用一對雙絞線) +24V
41 9 PULS- 藍(lán)白 信號輸入
39 2 SIGN+   方向指令SIGN (必須使用一對雙絞線) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信號輸入
11 3 COM+ 紫 輸入信號共陽端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
10 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
33 4 ALRS 橙 報警清除  
12,13,19,26, 27,44,45,47, 49 15 DOCOM 粉 輸出I/O口公共地 GND
1 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
28 7 ALM 紅 伺服報警  
21 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (必須使用一對雙絞線)  
22 14 OA- 棕
25 13 OB+ 白 編碼器B相信號 (必須使用一對雙絞線)  
23 5 OB- 白黑
 
表6.18.1 L23D驅(qū)動器端子號（CN1）PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
關(guān)鍵詞： Schneider,施耐德,Lexium,23D,系列,伺服
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